受限场景现场修复机器人成套装备

针对现场再制造和修复过程中，条件苛刻、现场加工、局限空间的特点，设计开发应用于现场制造的可移动式柔性加工制造装备，主要包括爬壁机器人、现场修复加工工艺与装备。该项目主要包括两类产品，一类是高温高压阀门在线成套修复装备；第二类是移动爬壁修复。
上海电力大学
蒋三新