一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统

本发明公开了一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统，包括双芯片分工技术，在热备份法的基础上，给两块芯片分配了不同的工作任务。一块芯片负责数据接收和数据处理，另一块芯片负责数据接收和数据发送，在减轻芯片工作负担的基础上，大大提高了资源的利用效率。本发明所述系统的自检错功能设计，包括外部信息收发检错以及内部自身检错，包括CAN总线检测、CAN模块检测、A/D模块检测、IIC总线检测、RAM检测、温度检测、数据检测，共七个检错功能。一旦某一块芯片报错，另一块芯片立即接过控制权，使系统迅速恢复正常工作状态，极大地提高了系统的稳定性和可靠性。