基于UWB的室内定位与监测系统

本发明提供了一种基于UWB的室内定位与监测系统，包括：远程监控指挥平台，放置于消防事故现场外部的可移动定位装置，置于进入消防事故现场的消防救援人员身上的UWB节点、生理状况监测模块、环境监测模块、数据传输模块以及告警模块。本发明采用可移动的UWB锚节点，可以在发生消防事故现场快速建立一个空间定位系统，对进入事故现场的消防救援人员进行实时定位，灵活性和适应性高。通过各传感器感测的数据，能实时获取消防救援人员生理状况和环境状况，有效保障消防救援人员的人身安全。通过远程监控指挥平台能看到所有消防救援人员在消防事故现场内的具体位置及生理、环境状况，可以进行有效救援调配指挥并提供最优的救援逃生路径。