一种多尺度增强式的单目深度估计方法

本发明提供一种多尺度增强式的单目深度估计方法，包括如下步骤：步骤1，输入单幅RGB图像，而后采用上下文及感受野增强型高分辨率网络CRE‑HRNet对所述RGB图像进行多尺度特征提取，得到高分辨率的第一图像；步骤2，采用感受野增强模块的残差膨胀卷积单元对所述第一深度图像进行扩张卷积，得到第二图像；步骤3，采用加权非局部邻域模块捕捉所述第二深度图像的远距离像素点，得到深度图像。本发明的方法能够在得到中间层的特征信息的基础上，使其单目深度估计精度高。