一种基于深度学习的UWB定位方法

本发明涉及一种基于深度学习的UWB定位方法，该方法包括：离线训练：构建并训练用于UWB定位的深度学习网络模型，所述的深度学习网络模型的输入包括基站位置坐标、标签与基站之间的TDOA数值，所述的深度学习网络模型的输出为标签的位置坐标；在线预测：将在线获取待定位标签与基站之间的TDOA数值以及基站位置坐标输入至训练好的深度学习网络模型，预测得到待定位标签的位置坐标。与现有技术相比，本发明降低了非视距和多径效应对定位准确度的影响，定位精度高。