基于机器视觉和深度学习的虚焊检测方法、系统及介质

本发明提供了一种基于机器视觉和深度学习的虚焊检测方法，包括：步骤1：对焊点处进行拍摄，获取原始数据图像；步骤2：对原始数据图像进行灰度化处理；步骤3：对灰度化处理后的图像进行预处理，进行滤波处理，消除噪声；步骤4：对预处理后的图像进行分割处理，将焊点与背景进行区分，得到所有的焊点目标；步骤5：对所有的焊点目标进行虚焊识别，完成焊点的虚焊检测。本发明方法实现了白车身焊点的自动识别与虚焊焊点检测，有助于节约人工成本；虚焊识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。