履带式起重机协调吊装的控制装置及控制方法

一种履带式起重机协调吊装的控制装置，包括吊装物体姿态检测及数据处理传输模块、以及至少两个协调控制与显示模块；吊装物体姿态检测及数据处理传输模块设置在待吊装物体上，用于对待吊装物体姿态信息的采集与处理，并将处理后的信息传输给所述的协调控制与显示模块；协调控制与显示模块分别安装在各起重机控制室内，且分别接收所述的吊装物体姿态检测及数据处理传输模块发送的待吊装物体姿态信息，同时，各协调控制与显示模块相互之间通过无线通信交互各自所属起重机的吊装重量、吊装高度和吊装速度。本发明实现低成本低吨位的履带起重机协调合作吊装大吨位重物，极大的降低了成本，同时参数可以实时显示在显示屏上，更加人性化。