本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统,PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块,在转子角度和转速的估算中,高频信号注入法尤其适合零速和低速,同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中,模糊控制的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制,有利于模拟人工控制的过程和方法,增强控制系统的适应能力。
