基于M-CG改进的无线传感器网络DV-HOP定位优化方法

本发明公开了一种基于M‑CG改进的无线传感器网络DV‑HOP定位优化方法，包括：S1、初始化设置网络中节点的通信半径，并完成信标节点与未知节点的随机网络拓扑部署，所有信标节点将自身的信息与跳数值广播给周围邻居节点；S2、网络中的未知节点通过接收到邻居节点广播的信息包，并进行转发使网络中全部节点都得到距离参考信标节点的原始最小跳数；S3、计算各个信标节点之间新的最小跳数；并计算对未知节点到信标节点之间新的最小跳数；S4、计算平均每跳距离，并通过各个节点之间新的最小跳数值的归一化作为权值优化平均每跳距离；S5、计算各个未知节点与信标节点之间的距离；S6、计算未知节点的估计坐标；S7、迭代求精。该方法提升算法的鲁棒性和定位精度。