一种医用穿刺活检针界面交互力学性能一体化测试方法

本发明提供了一种医用穿刺活检针界面交互力学性能一体化测试方法，包括有若干个电阻应变片的贴片位置与布片方式，其针尖端部A点和斜面端部B点分别粘贴三枚应变片构成的45°直角应变花，轴向方向应变片旁侧粘贴相应周向温度补偿片，同一横向切面沿周向方向120°均布粘贴另两枚应变片构成等边三角形；穿刺活检针穿刺过程中界面交互力学性能测试及表征方法含主应力及主方向、弯矩、扭矩、偏移量；各表征方法对应电阻应变片的接桥方式。本发明将参数表征与信号控制电路进行一体化设计，具备易于实现、临床应用价值高等优点，可灵活方便集成于穿刺活检针，准确全面的获取穿刺过程界面交互动态力学性能，有利于穿刺机器人核心技术突破等研究。