一种无线传感网络连通性恢复方法

本发明公开了一种无线传感网络连通性恢复方法，主要解决无线传感网络中因为节点故障引发的连通性丢失，对网络的安全可靠造成影响的问题。该方法更适用于动态拓扑关系的无线传感网络。该方法利用有限状态机模型筛选连通支配集，并实时更新节点的状态，依据节点关键性及距离选择最佳替换节点迁移到原故障节点位置，完成恢复网络状态。该方法区分节点关键性，从而可以节省网络能量开销，且节点状态实时更新变化，适应于动态网络拓扑环境。