本发明公开了一种医用凝胶型仿生肌肉材料及其制备方法,将聚乙烯醇固体颗粒在加温和持续搅拌下溶解分散在乙二醇、丙三醇、纯净水组成的混合溶液中,至聚乙烯醇完全溶解,再搅拌加入适量乳化剂、消泡剂、色料等得到混合粘稠溶胶,再倒入成型模具中冷却成型,得到凝胶产物,再将产物放入酒精中浸泡一段时间后得到稳定的凝胶型仿生肌肉材料。本发明得到的肌肉材料显示出与人体肌肤相近的弹性、硬度、强度等力学性能及稳定的超声透过性能,能够很好地模拟人体肌肤材质的针刺、超声、开刀手术效果。