基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法

一种基于领域搜索策略的抗遮挡相关滤波跟踪方法，通过鲁棒视觉跟踪算法以解决目标出现遮抗的问题，结合连续响应值、峰值旁瓣比和目标位移差的遮挡标准，能够用于检测潜在的可靠目标。当遮挡判据被触发时，执行重新检测机制并命令跟踪器停止，然后重检测器选择最可靠的跟踪目标以重新初始化跟踪器。
上海交通大学
肖刚 | 刘骏 | 张星辰 | 冶平