一种智能汽车测试场景加速重构方法

本发明公开了一种智能汽车测试场景加速重构方法，旨在提高对于智能汽车测试的效率，提取具有代表性的交通场景，减少测试次数，从而实现对智能汽车行驶安全性的全面快速测试。该方法首先基于现场交通场景采集数据，获得车辆的行驶场景参数；之后对关键参数的分布进行拟合；然后根据重要度抽样理论，使用测度指数变换（ECM）和交叉熵（CE）方法，获得用于加速测试的参数分布，基于新分布重构生成测试事件，计算高风险事件发生率，同时计算使高风险事件发生率收敛时的测试次数，计算加速测试的加速比，最终实现快速测试。
同济大学
孙剑 | 徐一鸣 | 叶颖俊