联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质

本申请提供联合运动马达的协同控制系统、方法、设备及介质，包括：马达控制模块，包括马达控制线程单元和马达运动线程单元；所述马达控制线程单元通过导入包装了马达控制函数的包装模块来控制马达控制器；所述马达控制线程单元响应于用户操作，将不同的运动指令发送给包含多个马达信息的运动队列；所述马达运动线程单元监控各马达的运动任务；空间扫描模块，包括空间扫描控制线程单元和空间扫描运动线程单元；所述空间扫描控制线程单元通过包装了分析器控制函数的包装模块来控制ARPES分析器控制器；所述空间扫描运动线程单元用于将扫描运动推送给所述运动队列并保存扫描结果。本发明用以实现更好的马达协同控制。
上海科技大学
肖涵薄 | 张敬 | 郑慧君 | 王美晓 | 柳仲楷