本发明涉及图像处理技术领域,目的是提供一种高效轻量级光流估计方法,本发明共采用六层金字塔网络结构,对输入的图像对分别进行下采样形成六层金字塔结构,具体包含有特征输入层、扭曲层、成本代价计算层、解耦光流估计层、金字塔结构改进的光流估计层和大位移估计层,成本代价计算层的输出与解耦光流估计层连接,解耦光流估计层的输出端与大位移估计层连接,得到大位移变化后的光流预测,特征输入层的输出还直接与解耦光流估计层连接,得到初步光流预测,更新模型中各参数的权重后在保持相同估计精准度的同时大幅提升了光流估计运算性能,同时改进了物体有遮挡物时精确度下降的情况。
上海工程技术大学
吴飞 | 胡毅轩 | 熊玉洁 | 朱海 | 张玉金
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