SP型ICPT系统滤波器设计方法及系统

本发明公开了一种SP型ICPT系统滤波器设计方法，所述滤波器设计方法包括：建立所述SP型ICPT系统的广义状态空间平均方程，建立外部扰动与随机传感器故障下所述SP型ICPT系统的滤波误差增广系统模型，通过构建李亚普诺夫函数确定所述滤波误差增广系统模型的鲁棒均方渐进稳定的充分条件，根据所述充分条件求解所述滤波器的增益，本发明考虑了存在外部扰动与随机传感器故障因素，显著提高了SP型ICPT系统的容错性及鲁棒性，同时还能够根据测量值估计那些难以测量的状态变量，并且能够保证系统负载电压与负载电流的测量值即使受到外部扰动和/或传感器故障的影响，仍然能够跟踪系统所有状态变量的实时变化情况。
上海理工大学
朱爽鑫 | 田恩刚 | 石玉成 | 李唐 | 王镇 | 梁国钰