一种端边协同的工业网络控制架构及资源联合分配方法

本发明公开了一种端边协同的工业网络控制架构及资源联合分配方法。针对工业现场设备地理分散、任务时间敏感且计算密集特点，采用边缘设备对多个子系统上传的测量值进行计算与估计，并下达指令实现实时控制，同时满足网络和控制需求、限制和容忍度，且具有灵活性与可扩展性。考虑到实际生产中存在的多元感知型任务，给出采样、传输、计算过程综合影响下的任务时效性定义，并基于其与估计性能的关联关系，进行资源联合调度方案设计，在保证系统控制性能的前提下，平衡子系统对频带资源和计算资源的占用情况，缓解频带拥塞和计算超负荷；并且在系统可靠性约束下尽可能以最小代价来采样、传输和计算，降低系统能耗。
上海交通大学
温晓婧 | 陈彩莲 | 任晟 | 马叶涵 | 关新平