具备角落清洁模式的可变形扫地机器人及其控制方法

一种可变形扫地机器人，包括：外形装置和设置于外形装置上的动力装置、可变形清洁装置和感知装置；外形装置包括：主体外壳、电子元件盖和限位柱。动力装置包括：主动轮组件和从动轮组件；可变形清洁装置包括：滚刷组件、变形组件、垃圾存储组件和毛刷清扫组件。感知装置包括：对称设置于主体外壳顶部前侧的红外距离传感器。本发明通过加入圆瓣板和可拆卸海绵，通过毛刷和滚刷将垃圾吸进垃圾仓内进而收集，配合相应控制方法，可以对难以覆盖和清扫消毒的区域进行更加有效的清洁，覆盖率提高，减小清洁死角，保障了室内环境的整洁和卫生，且可以同时进行拖地或消毒，适用于多种场所。
上海交通大学
和家平 | 郭为忠