一种肩背运动辅助设备、系统及控制方法

本发明公开了一种肩背运动辅助设备、系统及控制方法，包括支撑主体、固定组件、转动源、执行组件、监测组件和控制组件；固定组件用于将用户身体的至少一个部位与支撑主体进行固定；转动源用于为执行组件提供动力；执行组件用于引导用户进行运动；监测组件包括多个传感器，分别设于转动源、固定组件和执行组件上，用于通过传感器监测转动源、固定组件和执行组件的状态数据，并传输至控制组件；控制组件用于根据用户输入命令和/或监测组件发送的状态数据，向转动源和固定组件发送控制指令，以调整转动源的动力输出和固定组件的施加力；本发明能够适应不同用户的体型和肌肉结构，具备多种调节机制辅助用户进行运动，以满足个体差异和特定需求。
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李富友 | 樊春海 | 俞强