直线电机

本实用新型提供一种直线电机，包括绕组定子、永磁动子和光栅闭环反馈系统，所述绕组定子固定设置在直线电机的壳体内，所述永磁动子可滑动的设置在所述绕组定子的上方，且可沿所述绕组定子的长度方向做直线运动；所述光栅闭环反馈系统包括多个光栅尺读头、光栅尺和信号处理系统，多个所述光栅尺读头沿所述绕组定子的长度方向间隔固定设置，所述光栅尺固定在所述永磁动子上，且所述光栅尺的长度大于相邻两个所述光栅尺读头的间距，所述信号处理系统与所述光栅尺读头通信连接。该实用新型通过光栅闭环反馈系统将直线电机的位置反馈精度提升到微米级，乃至亚微米级，极大扩大永磁动子直线电机的应用场景。
上海交通大学
谷朝臣 | 池峰