本发明公开一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统,包括:监控终端,用于发送控制信号到各控制模块,并接收各采集模块采集的信号;送丝控制模块,接收监控终端的控制信号以控制送丝机的运动;起弧控制模块接收监控终端的控制信号以控制弧焊电源的起弧和熄弧;焊接电流控制模块,接收监控终端的控制信号以控制弧焊电源的焊接电流;焊接速度控制模块接收监控终端的控制信号以控制行走机构的运动速度;WCR信号采集模块采集弧焊电源的WCR信号,并将信号转换为数字电压量;声音采集模块,采集焊接时的声音信号并将其转换为数字信号;焊接电流/电压采集模块采集焊接时的电流/电压信号,将其隔离并按比例缩小,再将其转换为数字信号。
上海交通大学
陈超 | 吕娜 | 陈海平 | 黄一鸣 | 张修 | 葛羽 | 许燕玲 | 陈善本
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