一种基于三维模型的自适应扫描测量系统及其控制方法

本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统，涉及工业自动化领域，包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架，本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法，包括以下步骤：将待测工件的三维模型导入中央处理器，中央处理器根据待测工件的三维模型的模型特征和测量要求将待测工件的三维模型转换为网格化区域型的目标测量点云，进而依据目标测量点云制定出符合模型特征和测量要求的自适应扫描策略；进行手动对标；进行自适应扫描测量。本发明所述的自适应扫描测量系统可以实现自动快速扫描测量，提高了测量效率；本发明所述的自适应扫描测量控制方法简化了数据处理流程，提高了数据分析的效率。
上海交通大学
金隼 | 代勤华 | 刘顺 | 屈原 | 衡德正 | 陈坤