一种脉宽调制占空比控制方法及装置

本发明涉及一种脉宽调制占空比控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)数据分离器根据输入的数据是浮点数或定点小数，自动将输入数据分离成整数和小数部分；2)数值积分器对数据分离器分离出来的小数部分进行累加积分，大于1的整数部分溢出后输入到加法器中，并将其加到数据分离器输出的整数部分，余数部分继续留在积分累积器中等待下一个周期累积；3)在当前周期内，加法器将累加后的整数数据输出到PWM占空比发生器中，PWM占空比发生器根据该数据调整PWM波形的占空比。与现有技术相比，本发明具有可以提高PWM执行器的输出精度，降低成本，有利于更快地实现控制系统的稳定，减少波动，减少稳态误差，改善控制系统品质等优点。
上海交通大学
琚长江 | 杨根科 | 白杰 | 潘常春 | 陈悦 | 袁哲人 | 徐园园