不依赖角度传感器的紧固控制方法和装置

本发明属于液压扳手驱动的螺栓紧固技术领域，具体公开了一种不依赖角度传感器的紧固控制方法及装置。本发明基于液压扳手泵流量分段稳定和液压驱动扳手驱动活塞行程与驱动转角近似线性相关的特点，采用压力传感器采集系统紧固过程的紧固曲线，实时判断行程特征，识别紧固有效段，基于上个有效行程的角度‑时间数据计算紧固角速度，并据此跟踪各运行点处的紧固转角，仅依赖压力数据实现角度记录和相关紧固控制策略。本发明实现了不依赖附加角度传感器的扭转角度追踪，降低了对设备的要求和采购成本。
上海交通大学
徐永生 | 徐凌超 | 张卫刚