深海沉底目标探测装置

本发明提供了一种深海沉底目标探测装置，包括：ROV平台、机械手、水下履带行走机构及自适应升降式探臂；ROV平台配置了水下液压推进器、垂直推进器和水平推进器；水下履带行走机构安装在ROV平台底盘框架上；机械手安装在ROV平台尾部中心底部框架上，用于水下电缆抓取；自适应升降式探臂安装在ROV平台底部框架上，居中安装，自适应升降式探臂铰接点位于ROV底部框架前部位置。本发明基于ROV平台，模块化设计，提高系统可靠性和操作维护性；机械式探测方式，探臂可感知臂体张力变化，并生成张力变化曲线，提高水下沉底目标的识别能力。
上海交通大学
赵敏 | 张春文