一种面向协同感知定位的高速飞行器分簇方法以及装置

本发明的实施例提供了一种面向协同感知定位的高速飞行器分簇方法以及装置。该方法包括：使用基于TOA的协同感知定位算法，以高速飞行器集群中的高速飞行器为锚节点对非合作目标进行协同感知定位；在协同感知定位时，引入两个定位误差项，分别为与高速飞行器锚节点到非合作目标的距离相关的距离测量误差，与高速飞行器锚节点的速度相关的速度误差，根据距离测量误差与速度误差计算欧式坐标系下的综合误差协方差矩阵，并基于综合误差协方差矩阵构建高速飞行器锚节点分簇模型；对高速飞行器锚节点分簇模型进行优化求解，得到最优的高速飞行器锚节点分簇结果。以此方式，可以实现实际对抗场景下的高速飞行器分簇，有效提高分簇效果。
同济大学
龚炜 | 邓立原 | 衣鹏 | 洪奕光