人机共融智能运维巡检机器人

本项目为人机共融智能运维巡检机器人，主要应用于新型电力系统，可以有效减少电站作业人员负担，保证电网及设备安全可靠运行，为新能源发电行业的可持续发展提供科学有力保障。该系统由地面式复合型移动机器人、激光导航单元、3D视觉感知单元、6D力觉感知单元、遥操作手等模块组成，通时搭载高精度机械臂视觉伺服操作平台，具有全自主导航巡检和人机协同遥操作的功能。本展品将无人自主系统和电力应用相结合，采用机器人与人工智能技术，应对新型电力系统中的复杂极端环境，可用于多类电站自主巡检，在此基础上第一次将遥操作应用于运维机器人，提供人在回路远程介入运维的作业模式，为电站的安全稳定提供保障。
本项目涉及的关键颠覆性技术如下：
1）通过结合柔性机器臂、虚拟现实、增强现实等新兴技术，实现了带电作业机器人系统小型实用化、操作简单化、图像处理增强化。
2）通过结合远程双边遥操作技术，实现了复杂作业场景下的人机协同，监控中心人员只需通过操作副手即可实时地控制机械臂主手同步运动。
上海电力大学
沈文忠