智能手功能康复训练系统

智能手功能康复训练系统是针对中风偏瘫患者设计的一款手功能康复装置，本产品采用鲍登线驱动的可穿戴式软体手套为主体，结合远程医师治疗端、肌电和脑电人机接口技术，可实现被动训练和主动训练等功能。该装置质量轻、体积小巧、穿戴简便、性价比高、不易造成二次伤害，适用于家庭和中小型康复机构。
本项目是一种集成技术，根据偏瘫患者手功能康复理论和系统设计要求，本智能手功能康复训练系统应具备如下功能：
(1) 在保证患者安全性的前提下，设计康复训练装置辅助患者手部完成临床所需的康复训练内容，包括手指的同步屈曲/伸展、单个手指的独立屈曲/伸展，以及多手指协同屈曲/伸展运动，实现被动训练模式。
(2) 将人机接口技术融入康复治疗中，从采集到的表面sEMG信号和EEG信号中提取患者的活动意图，实现主动训练模式，提高患者的积极性，加快患者康复进程。
(3) 将物联网技术应用到康复治疗中，实现康复医疗师对患者的远程指导，并查看患者的训练数据给出下一步的训练方案。
基于以上功能，本康复训练系统主要由五部分组成:手功能康复训练机构、下位机控制系统、患者端控制软件、远程医师端控制软件和人机交互系统。
其中下位机控制系统接收患者端控制软件的命令，控制手功能康复训练机构执行相应的训练；患者端控制软件和远程医师端控制软件通过网络进行通信，康复师可以通过远程医师端控制软件查看患者的训练数据并给出进一步的训练计划；人机交互系统包括肌电交互系统与脑电交互系统，患者端控制软件通过提取sEMG信号和EEG信号中患者的活动意图并执行相应的手部动作。
上海师范大学
徐敏豪