助力外骨骼是辅助人体承重的无电驱动纯机械装置;旨在增加人体负重能力,缓解肌肉疲劳,避免肌肉与骨骼损伤等。
自主设计研发的下肢外骨骼从结构设计,人机交互的信息传感,协同运动规划策略等方面,综合运用仿真分析、设计制造和实验验证等方法,有广阔的市场前景。首先,需要创造一种在任何情况下都可靠和可行的运动智能;其次,创建认知智能,使得基于高级运动智能的机器人变得更加容易理解;最后,将运动智能与认知智能有机结合,感知实时环境信息,决策运动计划和策略。
上海大学
甄强