永磁同步电机伺服控制系统

本系统主要包括速度伺服和位置伺服两个部分。采用32位定点DSPTMS320F2812为核心控制器，对伺服电机进行在线调试以及电机启动、运行和制动的控制；采用了PSO粒子群优化算法，提高了平台运算精度和整体性能
杭州电子科技大学