基于FPGA的质心纠正且状态可辨的粒子滤波方法

本发明提出了一种基于FPGA的质心纠正且状态可辨的粒子滤波算法。本算法的操作步骤如下：1）选择目标，2）计算目标特征，3）产生随机粒子，4）统计粒子直方图，5）计算粒子质心位置，6）计算粒子权重，7）输出目标位置，8）判断跟踪状态，9）显示目标状态与位置。本发明在节省存储空间的前提下，提高了算法的跟踪精度及计算效率，保证了跟踪的准确性与实时性。