一种基于RFS的公交车人数检测系统

本发明涉及一种基于RFS的公交车人数检测系统，包括：视频数据获取及预处理模块，通过车载摄像装置对上、下车门区域进行拍摄，获取乘客上、下车视频数据，并对视频数据进行预处理；人头检测模块，对预处理后的视频数据，通过SSD深度卷积神经网络算法进行人头检测；基于RFS的GM‑PHD人头跟踪模块，采用基于RFS的GM‑PHD滤波算法对视频数据实现人头跟踪；人数统计输出模块，根据检测的人头信息获取运动轨迹信息，根据运动轨迹信息对乘客人数进行计数。与现有技术相比，本发明具有检测稳定、准确，无需对公交车辆进行改造等优点。