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一种在线多目标的跟踪方法、装置和存储介质

本发明涉及人工智能及自动驾驶技术领域,具体公开了一种在线多目标的跟踪方法,包括:采集包含待检测目标的当前帧图像;从所述当前帧图像中获取所述待检测目标的包围框及其置信度;依据所述待检测目标包围框的置信度,将所述待检测目标与预设跟踪列表中的跟踪对象进行匹配;依据所述待检测目标与所述预设跟踪列表中的跟踪对象之间的匹配结果,输出所述待检测目标的的跟踪结果。本发明还公开了一种在线多目标的跟踪装置。本发明提供的在线多目标的跟踪方法,能够结合在图像层面关联匹配以及在三维坐标下关联匹配的优点,实施三个阶段的匹配,有效减少了误匹配及ID切换问题。

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