本发明提供的一种用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质,涉及元宇宙以及人工智能技术领域,包括:步骤S1:将全局坐标系的零Z轴平面置于定位域中,对整个场景划分全局网格点,并将所述全局网格点投影到每个相机中获得视频图像的图像网格点;步骤S2:根据所述图像网格点获取最近邻点;步骤S3:取多个相机获取所述邻点的均值,作为目标的全局位置。本发明能够调节定位的精度,并避免三维重建带来的算法复杂度。