基于神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法及系统

一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。