一种驾驶行为的模仿学习方法

本发明公开了一种驾驶行为的模仿学习方法，涉及人工智能模仿学习技术领域，包括以下步骤：S100、原始轨迹数据处理；S200、驾驶轨迹数据集数据增强；S300、增强驾驶轨迹数据集聚类；S400、模仿学习模型训练。本发明打通了从原始轨迹数据到驾驶行为学习的全流程，对不同的驾驶行为进行模拟学习，在交通流模拟仿真时提高了交通状况还原的真实性。