一种海上搜救无线传感网节点定位方法

本发明提供一种海上搜救无线传感网节点定位方法，使用极大似然估计定位算法，计算与目标节点位置最近且具有相同运动状态的被选信标节点的初定位位置信息；根据获取的所述被选信标节点的运动轨迹，对被选信标节点的初定位位置信息进行首次修正，得到被选信标节点的首次修正后的位置信息；对被选信标节点的首次修正后的位置信息进行坐标误差修正，得到被选信标节点的最终位置；根据被选信标节点的最终位置及首次修正及坐标误差修正的结果，对通过使用极大似然估计定位算法计算得到的目标节点的初定位位置信息进行修正，得到目标节点的最终位置。本发明可以适应动态性较高的海上无线传感网，提供更实时、更准确的节点位置信息。