数据收集方法

本发明公开了一种数据收集方法，应用与无线传感器网络，所述数据收集方法基于希尔伯特曲线规划移动节点的数据收集路线，该方法包括：将所述无线传感器网络划分为多个子区域；根据所述每个子区域中无线传感器节点密度确定所述每个子区域的希尔伯特曲线阶数；若移动节点在数据收集的行进路线上经过的两个相邻子区域具有不同的希尔伯特曲线阶数，对所述两个相邻子区域的数据收集路线进行边界处理，使得所述两个相邻子区域的数据收集路线成为连贯的曲线。该方法可以根据节点密度调整移动节点的数据收集路线，以适应当前网络状况，从而达到降低节点能耗、提升网络生存时间、提高包投递率的目的。