一种海上搜救无线传感网络系统及其鲁棒路由方法

本发明公开了一种海上搜救无线传感网络系统，包含：若干个无线传感网节点、若干个汇聚节点、若干个搜救终端及岸台或地面控制中心；若干个无线传感网节点随机分布在海上，并且通过自组织的形式构建无线传感网，每一无线传感网节点用于采集搜救信息数据；汇聚节点与无线传感网节点通过无线通信方式进行信息交互，汇聚节点将无线传感网节点采集到的搜救信息数据传输至搜救终端，搜救终端通过卫星接至互联网网络，岸台或地面控制中心通过互联网网络对搜救信息数据进行后续处理。本发明还公开了一种海上搜救无线传感网络的鲁棒路由方法。本发明可以适应动态性较高，链路质量不稳定的网络，并减少不必要的能量消耗。