本发明公开了一种基于预调度流水线方式的水声传感器网络数据传输方法。该方法使用了一种RTS‑CTS‑DS‑DATA‑ACK信息交换策略,数据传输分为预调度过程和流水线过程,预调度过程中节点之间运用自身的TSW和TLW列表进行数据传输时隙的选择,流水线过程在预调度的基础上使用信号复用机制,在单对单节点传输时,将发送节点的DATA信号同时作用为发送给下一跳节点的DATA信号和发送给上一跳节点的ACK确认信号,在单对多节点传输时,将发送节点的DATA信号同时作为发送给下一跳节点的DS信号,以及将发送节点的DS信号同时作用为发送给某个下一跳节点的RTS信号。在实际水声传感器数据分发实验中,本发明可以降低数据传输延迟,提高数据传输吞吐量。
