一种用于焊缝跟踪传感器的固定装置

本实用新型公开了一种用于焊缝跟踪传感器的固定装置，包括：焊枪固定机构、传感器固定机构、行程调节导轨、折角支架和固定板；焊枪固定机构沿行程调节导轨可调节并固定，折角支架由呈135°的两平板组成，实现传感器与焊枪之间的角度控制，折角支架的一平板与行程调节导轨平行配置并固定，折角支架的另一平板与固定板平行贴合配置并固定，固定板的另一端固定传感器固定机构，传感器固定机构与传感器匹配固定。本实用新型成本较低的实现了焊缝跟踪传感器与焊枪之间的稳定连接，容易实现传感器位置的调节，对于不同的型号的传感器适用性较高。夹具本身体积较小，对于机器人弧焊的工位限制较小，焊枪的可达性提高。