一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具

本实用新型公开了一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其包括固定板、侧板和连接架，所述侧板连接在所述固定板的一侧侧面上，并与所述固定板相垂直，所述连接架包括第一连接轴、第二连接轴和铰接座，所述第一连接轴的一端与所述固定板的另一侧相连接，所述第二连接轴的一端与电弧焊枪相连接，所述第一连接轴的另一端和第二连接轴的另一端通过所述铰接座相互铰接，其中，所述侧板的外侧面上还安装有传感器。本实用新型使电弧焊枪和传感器具有方向轨迹的自适应能力，能切实有效的对焊缝进行跟踪，其能满足高精度焊接工艺的加工要求，而且设备成本低、自动化水平高。