一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅

本发明涉及一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅，包括轮椅本体；用于实时检测轮椅本体与周围障碍物之间的距离，并发送至环境感知模块的超声波传感器；用于实时获取轮椅本体周围的环境数据，并发送至环境感知模块的激光雷达；用于实时获取轮椅本体周围的RGB图像信息和深度，并发送至环境感知模块的深度相机；用于融合超声波传感器和激光雷达的实时检测值得到融合信息，同深度相机采集的数据一起发送至控制处理模块的环境感知模块；用于由融合信息、深度相机采集的数据和当前命令产生运动控制指令，并发送至电机驱动模块的控制处理模块；用于根据运动控制指令对轮椅本体进行驱动的电机驱动模块。本发明的轮椅能够自主定位避障且安全可靠。