识别人体肢体运动意图的传感器

本发明涉及一种识别人体肢体运动意图的传感器，包括固定圈、四向线性霍尔传感器、强磁带，四向线性霍尔传感器分别安装在固定圈的前、后、左、右四个位置，每个线性霍尔传感器连接电源线和一路输出信号线；强磁带佩戴在穿戴者待测关节处；装有四向线性霍尔传感器的固定圈置于穿戴者待测关节外，由四向线性霍尔传感器测量穿戴者对应关节佩戴的强磁带的磁场强度变化，来确定穿戴者待测关节相对于固定圈的位置，从而确定穿戴者的运动意图。本发明具有结构简单，体积小，质量轻便，使用方便，准确度高等特点，可为穿戴式的助力机器人和穿戴式康复机器人实现对穿戴者运动意图识别，保持机器人与穿戴者的运动跟随性。