骨植入材料的软骨旋转剔除设备系统

本发明涉及一种骨植入材料的软骨旋转剔除设备系统，旋转刨削切割装置架设于底座的中间架，旋转刨削切割装置由六轴关节机械臂和旋转切割刀组成，旋转切割刀安装在六轴关节机械臂上，旋转切割刀通过六轴关节机械臂可前后伸缩调节以适应不同角度剔除软骨材料不同角度切割剔除，旋转切割刀由外刀壳和内刀组成，外刀壳外刀壳的远端椭球体区域设有一个切割窗口，外刀壳内嵌套一个中空的内刀，内刀可以绕着外刀壳的中心轴高速旋转；内刀也设有一与外刀壳切割窗口相配合的开口。当进行软骨剔除作业时，软骨材料边缘靠近切割窗口，高速旋转的内刀将需要切除的软骨和组织迅速切割成小块剔除，由真空源将碎骨碎肉吸出，避免设备因切削到来的污染和设备故障。