基于表面肌电信号的下肢助力外骨骼运动意图识别方法及介质

本发明涉及一种基于表面肌电信号的下肢助力外骨骼运动意图识别方法及介质，所述方法包括以下步骤：在步态行走过程中，实时采集多肌群表面肌电信号，所述多肌群为与下肢运动强关联的多个肌群；对多肌群表面肌电信号进行去噪处理，对降噪后的肌电信号进行动作序列检测与分割，获取分割后的肌电序列；对所述分割后的肌电序列进行多维度肌电特征值提取，获得多肌群多模态特征参数，并采用二值化能量谷优化算法对所述多肌群多模态特征参数进行寻优，确定最优的特征矩阵；将最优的特征矩阵作为输入，采用基于贝叶斯优化的最优随机森林模型预测与识别运动意图。与现有技术相比，本发明具有准确性和实时性高等优点。上海理工大学郭旭东 | 崔海坡 | 赵展 | 陈佳蘅 | 秦苏楠 | 罗芳芳