一种基于光学运动捕捉的移动机器人性能检测方法及系统

本发明涉及一种基于光学运动捕捉的移动机器人性能检测方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：确定待测移动机器人参数；搭建测试平台，将多台高速红外相机分散布置在测试场地中；测试空间标定，将L型杆置于测试空间中选定的坐标原点处，将T型杆在测试空间内以一定的速度沿着不同方向进行移动，扫过测试空间；将多个反光靶球等距离粘贴至待测移动机器人上；将所述待测移动机器人参数输入所述预制信息输入模块得到预制信息，通过所述预制信息输入模块将预制信息传入数据存储模块；在性能评估系统中选择测试类型，根据不同的测试类型进入不同测试流程。与现有技术相比，本发明具有保证高精度检测结果的同时能够实现多测试流程一体化等优点。
上海工程技术大学
崔国华 | 何维瀚 | 张艳伟 | 陈赛旋 | 张若平 | 崔亚宁