基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质

本申请提供的一种基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质，通过将采集系统现场采集的瞬态数据基于共焦成像原理解耦为可视域瞬态分量和隐藏瞬态分量；基于可视域瞬态分量计算Gamma图，根据场景、中继面设置、扫描区域及扫描模式中至少一个变化时重新对采集系统进行在线校准与标定；基于共焦成像模型的优化算法处理隐藏瞬态分量，采用梯度下降法对隐藏物体进行非可视域场景现场重建。本申请可将现场扫描时获得的瞬态解耦为可视域和隐藏分量，避免使用镜子或棋盘格等辅助标定设备；用户在线标定振镜和中继面后，能够调整扫描区域模式，通过Gamma图预览，可以定义任意扫描模式以测量不同的隐藏场景，并支持任意扫描模式的输入瞬态用于NLOS重建。
上海科技大学
潘正卿 | 李睿潜 | 虞晶怡 | 李实英