一种基于卷积神经网络的箭靶自动识别方法及系统

本发明公开了一种基于卷积神经网络的箭靶自动识别方法及系统，该方法包括：S1、获取箭靶的RGB视频图像，将各帧进行仿射变换以及图像截取，从而得到RGB视频帧图像序列；S2、对RGB视频帧图像序列通过比较相邻帧变化获取关键帧信息；S3、对S2中所得的关键帧进行目标检测，得到初检的视频帧箭矢坐标位置及角度信息；S4、采用作差的方法，提取S2中的关键帧与前一帧非关键帧的差异，获得目标图片，并对目标图片进行处理，获得带有箭矢信息的二值图像；S5、结合S3获得的箭矢坐标位置及角度信息及S4获得的带有箭矢信息的二值图像，确定箭矢目标的关键点位置。本方法可准确识别箭靶上的箭，可运行于低功耗，低空间占用的移动端平台。
上海交通大学
王坤 | 林思伶 | 黄涛 | 陈诚 | 柳文希 | 陈海宝